ご認識のとおり家門の他キャラのことを指しています！

領地の倉庫はもちろんですが、馬のバッグの中身も家門内で共有されます。
まずはあらかじめサブキャラAをどこかの村・街の商人の前に置いておき、メインキャラに切り替えてください。
メインキャラで放置狩りし、戦利品がバッグいっぱいまで溜まったら馬のバッグに預け、サブキャラAに切り替えます。
サブキャラAで馬を呼び、馬のバッグからメインキャラが得た戦利品を取り出して、目の前にいる商人に売却します。
再びメインキャラに切り替え、放置を再開します。

こんな流れでメインキャラが放置場所を離れることなくバッグを軽くすることができます！

説明不足ですみません！
自分のレベルより４以上上のモンスターだとドロップ率２倍の恩恵あったり、下過ぎるとドロップしなくなったりします。
採集行動すると割と大量の経験値が手に入るのでレベルが上がりやすいんですが、メインの戦闘力が上がらないままレベルが上がり過ぎるとレベル補正からドロップに支障が出てきてしまうので、その防止策としてサブキャラに採集を任せるといいかと思います。