こんにちは♪期間が空いてしまってますが軽く回答しておきます(*´ω`*)
ルプスとシリウスのPvE性能はほとんどの場面でルプスの方が優れていると思います

ルプスはご存知のとおりサンダーブロック･押し寄せる波発動時に黒狼も一緒にスキルを発動し範囲･時間当たりの火力どちらも底上げされるので全クラスでみても狩り性能は上位にはいると思われます

対してシリウスはどちらかというとPvP志向が強めのクラスです。
近接クラスなので全体的な火力は高いのですが範囲は狭めでかつ多段
四神スキルという一部のスキルの発動の組み合わせで様々な追加効果を付与しながら戦うわけですが
PvE性能をしっかり上げるものは限られている印象です

強いてシリウスがルプスよりもPvE面で優れてるものがあるとすれば
上述した四神スキル効果のひとつに4秒間前方ガード付与というものがあるので
それを使い拠点戦の神聖物や兵器を被ダメを抑えながら叩けることかなと思います

あとシリウスは黒狼と共闘はできますが搭乗することはできません(/´△`＼) (編集済み)